STC32 DSP
進階與應用 (全華出版社發行)
施慶隆 編著
臺灣科技大學電機工程系
自序
本書『
STC32 DSP 進階與應用』為一本以國內史賓納科技公司所開發生產之
DSP 實驗卡STC32 為主要對象之數位信號處理應用專書。STC32 系統之CPU為
TMS320C32 DSP ，它具有快速的浮點數數學運算能力並使用高階的C 語言來撰寫程式，非常適合用於需要處理浮點數的訊號與系統。
STC32 主板本身可應用在數位控制、頻譜分析、濾波器及語音信號處理上；加入額外多樣化的週邊
I/O子板使得
STC32 系統的應用更加廣泛至各個工程領域。『
STC32 DSP 進階與應用』全書共分為八章，前三章詳細介紹STC32 系統的設計原理、使用方法以及擴充記憶體與
I/O 的設計範例。接著第四至第六章則以實務的關點分別介紹
STC32 於馬達控制、XY 雙軸平台以及五軸機械臂書寫毛筆之應用實例。最後第七及第八章則偏重數位信號處理基礎理論的導讀，主要內
容包括有訊號的傅立葉分析工具以及數位濾波器
(IIR 與FIR)的分析與設計。本書為全華圖書公司所出版之『內嵌式
C32 DSP 實務應用』一書之進階內容。該書偏重
STC32 的使用說明與基本實習，而本書則偏重STC32 系統與硬體的解說、完整的應用實例以及數位信號處理的基礎理論。
為求精簡及易於學習本書以
C 程式語言的關點來介紹與說明STC32 。讀者只要具備有
C 程式語言、微電腦系統及訊號與系統等基本知識，便可進入學習數位信號處理的應用領域。本書內容適合大學部高年級及研究生作為
DSP 實務應用及專題製作之研讀與參考資料。同時本書也非常適合一般業界工程師從事數
位信號處理相關領域之技術參考資料。希望透過本書之內容能使讀者對數位信號
處理之原理與應用有所助益。
若讀者對於本書內容之範例程式有興趣參考及使用，可自行從史賓納科技公
司的網站
http://www.spinel.com.tw/下載或使用Email 向作者索取。請注意這些範例程式僅供參考之用，它們雖為可工作之程式，但並不保證沒有錯誤。本書之範
例程式計有
TI_TEST.C(第1 、3 章)、INT23.C(第2 章)、MOTORS.C(第4 章)、MUSTEP.C(
第4 章)、XYTABLE3.C(第5 章)、ROBOT.C(第6 章)、FOURIER.C(第7
章)以及FILTERS.C(第8 章)。最後作者感謝史賓納科技公司李清先生二年來的協助，以及羅啟維及江東毅
兩位先生的幫忙與校閱。本書歷經二年的撰寫終告完成，雖經校稿但仍難免有缺
失之處，讀者若有更正資料及建議請不吝
Email 至shihcl@mail.ntust.edu.tw 。